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本实用新型提供了一种电机、关节结构和机器人，其中，电机包括：具有开口的外壳，外壳具有容纳腔；定子，定子嵌设在容纳腔内；压盘，压盘设置在容纳腔内以将定子压接固定在容纳腔内，压盘具有避让通孔；转子组件，转子组件的至少一部分穿过避让通孔与定子驱动...
该专利属于深圳光启合众科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳光启合众科技有限公司授权不得商用。

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