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基于连杆机构的半被动双足行走装置制造方法及图纸
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下载基于连杆机构的半被动双足行走装置的技术资料
文档序号:14087087
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本实用新型公开了一种基于连杆机构的半被动双足行走装置,包括髋部和腿部,髋部包括支撑平衡架,腿部包括两条行走腿,两条行走腿分别位于支撑平衡架的两侧,且两条行走腿与所述支撑平衡架之间分别设有连杆机构,两个连杆机构分别设置在支撑平衡架的两侧;连杆...
该专利属于重庆足步科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆足步科技有限公司授权不得商用。
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