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人手小指关节检测驱动机构，它涉及了一种检测人手小指运动状态并具有反馈从手小指关节所受的力的装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将关节检测机构...
该专利属于钦州市科海奇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过钦州市科海奇科技有限公司授权不得商用。

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