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本申请涉及一种基于斥力势场的多机器人调度方法，该方法基于机器人之间的斥力来安排机器人的行走状态，使得室内移动的多台机器人在预设的路径上行走时合理避让其他机器人，互相不发生干扰碰撞。该方法能保证机器人在运行过程中互相不碰撞，并具有如下特点：在...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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