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机械臂垂直驱动器，它涉及了一种小型机器人的驱动装置。本发明是为了解决现有的小型机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双角度传感器检测的伺服装置，形成了驱动电机与...
该专利属于钦州市科海奇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过钦州市科海奇科技有限公司授权不得商用。

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