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本发明公开了一种泊车系统及其垂直方向泊车方法。该系统由测距传感器、车速传感器、中央处理模块以及语音提示模块组成。在寻库过程中，通过测距传感器实时测量车两侧距离障碍物的距离，结合车速信息判断满足要求的空闲车位；采用“四步法”完成垂直泊车：S1...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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