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本实用新型公开了一种具有主动转向功能的电动助力转向装置，包括转向盘、转向轴、转向管柱、万向节、传动轴、连接轴总成、转向器、转向传动机构、车轮和电机，本实用新型将电机轴直接串联接入转向系中，通过电机轴的转动来驱动转向器，实现主动转向和电动助力...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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