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本发明公开了一种多自由度主从式遥操作机械手控制方法，包括如下操作步骤：步骤A，现场从机械手，根据正运动学的方法，以当前各关节的角度为参数确定姿矩阵；步骤B，根据实际的目标图像或视频判断抓取目标点(X、Y、Z)或X、Y、Z的方向；步骤C，人工...
该专利属于广州霞光技研有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州霞光技研有限公司授权不得商用。

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