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本申请公开了一种装载中置电机的电动自行车及其变速辅助装置和变速控制方法，其中变速辅助装置包括：中轴转向检测部分，其能够检测所述中置电机的中轴的反转信号，并将该反转信号向外输出；电机控制部分，其与所述中轴转向检测部分和所述中置电机均相连，该电...
该专利属于苏州八方电机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州八方电机科技有限公司授权不得商用。

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