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本发明一种自动躲避拥堵路线的无人车，包括无人车和与无人车相连的预测装置，所述预测装置包括依次连接的采集模块、数据预处理模块、数据分类模块、平稳性检验模块、相关系数计算模块、阈值设定模块、时空相关系数矩阵生成模块、历史相关系数矩阵生成模块、预...
该专利属于肖锐所有，仅供学习研究参考，未经过肖锐授权不得商用。

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