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本发明提供了一种刹车控制方法、装置和车辆，该方法包括：在车辆运行过程中，获取该车辆的运动数据，该运动数据用于描述该车辆周围的路况信息和该车辆的行驶信息；根据该运动数据，确定该车辆是否需要主动刹车；在需要主动刹车的情况下，生成刹车控制指令，该...
该专利属于北京车和家信息技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京车和家信息技术有限责任公司授权不得商用。

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