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本发明涉及一种用于设在仿人机器人上的手。手包括手掌以及与手掌做关节式运动的至少一个手指(14)，手指(14)包括至少一个指骨(21，22，23)以及将指骨(21，22，23)与手掌连接的关节(27，28，29)，该指骨(21，22，23)沿...
该专利属于奥尔德巴伦机器人公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥尔德巴伦机器人公司授权不得商用。

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