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本发明属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种基于球形滚筒旋转的清洗机，它包括侧壳、顶盖、球形滚筒、滚筒支撑、电机、储水腔、驱动机构、转轴，其中球形滚筒通过滚筒支撑安装在侧壳上，能够使球形滚筒任意角度旋转。球形滚筒下方安装有储水腔，储水腔能够包裹球...
该专利属于福州麦辽自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福州麦辽自动化设备有限公司授权不得商用。

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