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本发明涉及一种基于直线拟合的集装箱轮廓识别方法，它用安装在吊具上的摄像头采集下方集装箱相对两侧的图像，利用集装箱锁孔粗定位和跟踪方法获得集装箱图像上下锁孔的粗定位区域，并采用图割算法分离前景与背景，得到上下锁孔的二值化轮廓图像，二值化轮廓图...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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