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本发明公开了一种用于手术机器人的电机控制网络及方法，手术机器人包括N条机械臂，电机控制网络包括主控制器、一级CAN总线、分别与每条机械臂对应的二级CAN总线、位于每条机械臂上的多个站点及与每个站点对应连接的电机，每条机械臂上的多个站点中包括...
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