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本发明公开了一种在线涂胶检测方法，包括以下步骤：产品到位静止；机器人将启动信号发送给图像采集相机；三个相机同时采集图像；相机对图像进行分析，分析胶线是否符合工艺标准。本发明的通过机器人对涂胶检测，通过机器人与多相机配合检测，机器人引导胶枪涂...
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