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本实用新型公开了一种用于四轮独立驱动与转向的电动汽车模块化车轮总成，包括车架；转向电机，其固定在所述车架上；以及副车架，其形成容纳空间；所述副车架可旋转的支撑在所述车架上；所述转向电机的输出轴连接所述副车架，所述副车架能够绕输出轴转动；驱动...
该专利属于辽宁工业大学;杭州伯坦科技工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工业大学;杭州伯坦科技工程有限公司授权不得商用。

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