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本发明公开了一种掰手腕机器人，该掰手腕机器人主要包括臂力生成机构１０和控制系统１００，该控制系统１００在比赛初期阶段检测用户的最大臂力，每次生成不同的比赛场景，并执行力反馈控制以实施该场景。...
该专利属于姜喆求所有，仅供学习研究参考，未经过姜喆求授权不得商用。

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