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本发明涉及自动化控制技术领域，具体地说是一种轮足机器人,其特征在于：设在轮内的固定装置；所述的固定装置在垂直向上设有滑孔；设有从动皮带齿轮的轮驱动装置；足驱动装置；所述的足驱动装置上还设有位置传感器；设有无线信号收发模块的控制器；电池；所述...
该专利属于上海智位机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智位机器人股份有限公司授权不得商用。

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