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本发明公开了基于传感网络的移动机器人与静态传感器的任务协作方法，构建动态分布式传感器网络，对获取的人体的关节点分布式信息进行一致性的估计；对人体关节点分布式信息进行一致性的估计后进行基于彩色图像和深度图像多特征的联合数据关联；基于人体行为特...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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