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波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)包括：刚性插塞(12)；滚子轴承(13)，该滚子轴承(13)安装于其椭圆状的外周面(11)；松散状态的滚子(15B)，该松散状态的滚子(15B)在滚子轴承(13)的外圈(14)与内圈之间沿着半径方向具有游...
该专利属于谐波传动系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过谐波传动系统有限公司授权不得商用。

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