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一种车辆行驶控制装置，包括：获取单元，其获取车辆的周围信息；外部情况判定单元，其基于车辆的周围信息判定在相邻车道中是否存在车辆将进入的空间；以及车辆控制单元，其使得车辆沿着行驶轨迹改变车道，该行驶轨迹预定为将车道从行驶车道改变到相邻车道。车...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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