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本实用新型公开了一种基于PLC的七自由度机械臂，包括机械臂基座、L型连接件、机械臂末端传感器，所述机械臂基座与第一肩关节固连，第一肩关节通过旋转螺母设置连接第一臂杆，在机械臂基座上安装有电力驱动器，电力驱动器镶嵌在第一肩关节的下底面上，机械...
该专利属于王玉乐所有，仅供学习研究参考，未经过王玉乐授权不得商用。

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