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本发明提供了一种基于过采样投影近似基追踪无人机飞行数据异常检测方法。本发明引入过采样和信号处理中的信号子空间投影近似思想，通过对过采样后数据投影近似子空间基向量方向的估计和追踪匹配，检测数据流中异常，同时利用子空间方向对飞行模式切换不敏感特...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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