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本发明提供一种机器人的关节构造，其中，马达在臂的内部空间中固定于臂的一方的壁部。空心轴承插入到在臂的另一方的壁部上形成的第一开口部内。空心轴部能够装拆地固定于壳体，且支撑空心轴承的内圈。空心轴部的空心部形成为比马达小。第一开口部形成为能够使...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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