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本发明公开了一种适用于直升机的防撞告警方法，包括：直升机飞行过程中以一定频率实时计算直升机的正常轨迹和逃逸轨迹；以直升机正常轨迹和逃逸轨迹为基础确定直升机障碍物/高压线告警边界；将障碍物和高压线系统进行简化处理；将障碍物数据和高压线数据叠加...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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