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一种无人机-无人车联合编队协同控制方法技术
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文档序号:13925168
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本发明一种无人机‑无人车联合编队协同控制方法,包括如下步骤,步骤1,建立无人机‑无人车联合编队中无人器的非线性动力学模型;步骤2,通过等价变换对无人机和无人车的非线性动力学模型进行处理,将加速度作为共同控制目标量,得到联合编队中以加速度为控...
该专利属于长安大学所有,仅供学习研究参考,未经过长安大学授权不得商用。
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