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本发明属于船舶与海洋工程装备及技术领域,特别涉及一种可在海底作业的深海无人潜航器及其使用方法。一种深海无人潜航器,其技术方案是:它包括:潜航器主体(1)、推进模块(2)、前机械臂(3)和后机械臂(4)。本发明可通过可调浮力的潜航器主体(1)...该专利属于中国船舶重工集团公司第七一九研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国船舶重工集团公司第七一九研究所授权不得商用。
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本发明属于船舶与海洋工程装备及技术领域,特别涉及一种可在海底作业的深海无人潜航器及其使用方法。一种深海无人潜航器,其技术方案是:它包括:潜航器主体(1)、推进模块(2)、前机械臂(3)和后机械臂(4)。本发明可通过可调浮力的潜航器主体(1)...