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本发明呈现用于基于以下操作而进行单眼视觉同时定位与地图绘制SLAM的技术：在相机执行全景SLAM的同时使用至少一个运动传感器在所述相机的移动中检测平移运动，并且初始化三维地图以用于追踪有限特征。运动传感器可以包含一或多个传感器，包含惯性(陀...
该专利属于高通股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过高通股份有限公司授权不得商用。

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