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本发明公开了一种激光测距移动制图中闭合环误差纠正方法，主要包括步骤：S1移动传感器平台采集时间同步的导航数据和点云扫描帧；S2导航数据和点云扫描帧的正向组合定位；S3闭合环检测和点云扫描帧的初始匹配纠正；S4导航数据和点云扫描帧的逆向组合定...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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