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工件反转支援装置以及具备该装置的机器人单元制造方法及图纸
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文档序号:13916731
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本工件反转支援装置(29)具备:一对工件夹持部件(47A、47B),用来抵接在通过机器手保持的工件(13)的对向的侧部而夹持工件(13);以及夹持状态切换机构(55),用来在夹持工件(13)的夹持状态与释放工件(13)的释放状态切换一对工件...
该专利属于川崎重工业株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。
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