下载工件反转支援装置以及具备该装置的机器人单元的技术资料

文档序号:13916731

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本工件反转支援装置(29)具备:一对工件夹持部件(47A、47B),用来抵接在通过机器手保持的工件(13)的对向的侧部而夹持工件(13);以及夹持状态切换机构(55),用来在夹持工件(13)的夹持状态与释放工件(13)的释放状态切换一对工件...
该专利属于川崎重工业株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。