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本发明公开了一种地下钻机上下四顶撑式固定系统，包括上顶撑油缸、下顶撑油缸、蓄能器和液压锁，所述蓄能器包括第一蓄能器和第二蓄能器，所述液压锁包括第一液压锁和第二液压锁，所述上顶撑油缸通过第一单向阀与所述第一蓄能器相连接，所述下顶撑油缸通过第二...
该专利属于湖南创远高新机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南创远高新机械有限责任公司授权不得商用。

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