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一种嵌入式超声电机驱动控制器，包括外部时钟、微控制器模块、功率放大及匹配模块、位置传感器接口模块、运动控制卡接口模块、电路保护模块、显示接口模块、通讯接口模块和电源转换单元模块，外部时钟为微控制器模块提供时间基准；微控制器模块产生的信号驱动...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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