下载一种基于六自由度delta并联机构的背部胸部联合按摩机器人的技术资料

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本发明涉及一种基于六自由度delta并联机构的背部胸部联合按摩机器人,包括移动小车、升降装置和按摩装置,升降装置沿移动小车的纵向中心轴线均匀对称布置在移动小车左右两侧,按摩装置固定在升降装置正上方。本发明采用对开式按摩装置,可同时对人体背部...
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