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本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱...该专利属于中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五○试验场所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五○试验场授权不得商用。