专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
哈工大机器人集团有限公司
>
一种可爬越凹凸面的柔性磁铁轮制造技术
>技术资料下载
下载一种可爬越凹凸面的柔性磁铁轮的技术资料
文档序号:13887972
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
一种可爬越凹凸面的柔性磁铁轮,用于巡检机器人的行走轮,包括刚性轮体、圆形磁铁、螺母、弹簧、开槽沉头螺钉。根据本发明所述的可爬越凹凸面的柔性磁铁轮,可自适应变形适应路况,保证单个轮子始终与凹凸平面至少三点吸附,使得机器人可以在凹凸面上倒立行驶...
该专利属于哈工大机器人集团有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过哈工大机器人集团有限公司授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。