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本发明提供了一种基于事件触发的多智能体一致性控制方法，使得多智能体之间只需要在发生事件触发时才会发生信息通信，降低了智能体处理器的计算处理负荷和多智能体之间的通信频次，同时由于智能体之间采用数字信道通信，且针对通信指令设定了减小网络带宽占用...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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