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一种同轴驱动的伪四自由度并联机器人，包括框架、静平台、旋转驱动机构、二自由度并联机构。所述静平台固定在框架上；所述旋转驱动机构固定在所述静平台上。所述二自由度并联机构包括并联驱动机构、第一旋转支撑座、第二旋转支撑座、第一运动支链、第二运动支...
该专利属于哈工大机器人集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团有限公司授权不得商用。

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