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本实用新型提供了一种Delta并联机器人，其包括固定平台、运动平台及连接所述固定平台与运动平台的执行机构。所述执行机构包括支链、固定在所述固定平台上以驱动所述支链运动的驱动装置，所述支链包括主动臂和从动臂，且所述主动臂的一端与所述驱动装置的...
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