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本申请提供一种地磁传感器校准方法、装置及智能设备，其中方法包括：监测地磁传感器的数据和陀螺仪的数据；利用所述陀螺仪的数据对所述地磁传感器的数据进行滤波处理得到所述地磁传感器的零点偏移量。本申请提供了以陀螺仪的数据为校准依据的方案，节约了大量...
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