温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型提供了一种空间三平移冗余驱动并联机构，属于并联机器人领域，主要包括动平台、机架及连接上述两者的五条结构相同的支链。从机架到定平台，第一支链依次由圆柱副、转动副、转动副以及连接他们的连杆组成，其圆柱副的轴线与所在机架的固定导轨轴向重...
该专利属于顾伟栋所有，仅供学习研究参考，未经过顾伟栋授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。