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一种菱形铰链拨片式正交驱动型压电粘滑直线马达及其复合激励方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本发明由预紧力调节机构、拨片式定子和动子三部分组成；所述拨片式定子利用拨片式菱形运动转换器来产生侧...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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