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手臂康复机器人手臂机构，属于医疗机械技术领域，其组成包括前臂杆、螺钉、钢丝绳、滑轮A、滑轮座A、滑轮B、滑轮座B、固定块、卡盘A、螺钉组A、心轴A、弹簧柱A、上臂杆、卡盘B、螺钉组B、心轴B、弹簧柱B、上臂板和前臂板。本实用新型能够满足各种...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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