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本实用新型公开了一种基于stm32单片机的delta机器人搬运系统，其技术要点包括处理模块、通讯模块、stm32f103zet6开发板、stm32单片机、安装架、固定平台、步进电机驱动器、57步进电机、舵机和并联机械手装置，所述stm32单...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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