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本实用新型涉及外骨骼系统及其机械关节，在该机械关节中，驱动单元安装在第一构件上，机械关节还包括丝杠、套装在丝杠上与该丝杠配合进行传动的螺母，丝杠设置成驱动单元的动力输出端，第二构件的转动中心设置有型面孔；螺母位于型面孔中在型面孔中随着丝杠的...
该专利属于深圳光启合众科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳光启合众科技有限公司授权不得商用。

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