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本实用新型公开了一种基于水下机器人的半物理仿真平台，包括水下机器人本体、载体仿真计算机和环境仿真计算机，其中水下机器人本体包括水面控制机构和水下控制机构；所述水面控制机构，包括水面监控计算机、水面操作台和水面导航单元；所述水下控制机构，包括...
该专利属于吴宝举所有，仅供学习研究参考，未经过吴宝举授权不得商用。

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