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本实用新型公开了一种欠驱式送料装置。本实用新型利用欠驱机构原理与最小阻力定律原理从而用一个原动件驱动使推爪臂既能够转一定的角度，又能够移动一定的距离。在送料过程中，主动轴带动曲柄逆时针转动，曲柄通过连杆带动摇杆左右摆动。推程时，由于滑块中轴...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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