【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种送料装置，具体为一种欠驱式送料装置。
技术介绍
在当今的自动化生产线中往往需要将工件从一个位置推送到另一个位置，在推送工件的过程中，如要求推爪臂进行既能够转动一定的角度，又能够移动一定距离的两个自由度上的运动，通常需要两个原动件驱动的机构来完成。这样的机构不仅结构复杂、功耗大而且成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是根据欠驱机构原理与最小阻力定律设计一种在只有一个原动件驱动的情况下使推爪臂既能够转动一定的角度又能够移动一定的距离的自动送料装置。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种欠驱式送料装置，包括机架、位于机架上的滑块、主动轴、固定在主动轴上的长度一定的曲柄、与曲柄铰接的长度一定的连杆、与连杆和滑块铰接的长度一定的摇杆、与摇杆焊接为一体的推爪臂和推爪，其特征在于：所述的滑块上设有一个内部装有轴和轴承的通孔并且能够水平移动；所述的主动轴通过曲柄带动由曲柄、连杆、摇杆组成的曲柄连杆机构运动；所述的推爪臂与推爪在摇杆的带动下做旋转与水平移动的交替运动。优选的，所述的滑块前面设置有上下两个位置、大小一定的挡销。优选的，所述的摇杆根据最小阻力定律先做旋转运动，后做水平移动。优选的，所述的曲柄、连杆、摇杆的长度及其位置满足曲柄连杆机构杆长条件。与现有技术相比,本技术具有的有益效果是：利用一个原动件驱动就可让推爪臂实现转动和移动两个自由度上的运动,与现有的实现一个自由度的运动就需要一个原动件驱动的机构相比不但简化了机构,而且节约了能源,高效便捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用...
【技术保护点】
一种欠驱式送料装置，包括机架、位于机架上的滑块、主动轴、固定在主动轴上的长度一定的曲柄、与曲柄铰接的长度一定的连杆、与连杆和滑块铰接的长度一定的摇杆、与摇杆焊接为一体的推爪臂和推爪，其特征在于：所述的滑块上设有一个内部装有轴和轴承的通孔并且能够水平移动；所述的主动轴通过曲柄带动由曲柄、连杆、摇杆组成的曲柄连杆机构运动；所述的推爪臂与推爪在摇杆的带动下做旋转与水平移动的交替运动。
【技术特征摘要】
1.一种欠驱式送料装置，包括机架、位于机架上的滑块、主动轴、固定在主动轴上的长度一定的曲柄、与曲柄铰接的长度一定的连杆、与连杆和滑块铰接的长度一定的摇杆、与摇杆焊接为一体的推爪臂和推爪，其特征在于：所述的滑块上设有一个内部装有轴和轴承的通孔并且能够水平移动；所述的主动轴通过曲柄带动由曲柄、连杆、摇杆组成的曲柄连杆机构运动；所述的推爪臂与推...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，管凯捷，李鹏，赵俊，桑强强，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。