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本实用新型涉及一种工业机器人，尤其是一种可在冲压行业代替人工的多轴式摆臂机器本实用新型涉及冲床一体式摆臂冲压机器人。它包括冲床、进料机器人、送料机器人和控制装置，所述进料机器人和送料机器人分别位于冲床的工作台两侧，进料机器人和送料机器人上分...该专利属于佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司授权不得商用。