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本发明揭露一种管件焊道侦测系统，是由环状光源、影像撷取装置及影像处理装置所组成。影像处理装置将经由影像撷取装置撷取自管件的影像像素进行坐标转换，藉以判断管件中是否存在管件焊道，以进一步确定管件中管件焊道的位置。如此一来，避免了后续以雷射对管...
该专利属于新代科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新代科技股份有限公司授权不得商用。

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